A 70 días de los Juegos Olímpicos, el poblano de 37 años venció al paraguayo Marcelo Aguirre en el ITTF Americas Olympic Qualification, celebrado en Lima, Perú
Marcos Madrid, seleccionado nacional de tenis de mesa, consiguió su pase a los Juegos Olímpicos de París 2024, tras vencer al paraguayo Marcelo Aguirre en el ITTF Americas Olympic Qualification, celebrado en Lima, Perú, en un duelo cerrado donde el poblano se impuso 4-3.
El tenismesista de 37 años le ganó a Sergio Carrillo (Guatemala) en cuartos de final, por 4-1; después venció a Horacio Cifuentes (Argentina), con un marcador de 4-2.
En los Juegos Panamericanos de Santiago 2023, Marcos obtuvo medalla de bronce en la modalidad individual varonil; además, ha sido multimedallista en los Juegos Centroamericanos 2023, donde se colgó la presea de oro en dobles mixto. En Mayagüez 2010 obtuvo oro en individual, plata en mixto y bronce en dobles.
Serán los segundos Juegos Olímpicos para el poblano, pues en 2016 debutó en Río de Janeiro; en Tokio 2020 no logró la clasificación para la justa olímpica. Actualmente está en el lugar 71 del ranking mundial de tenis de mesa, según la WTT (Tenis de Mesa Mundial, por sus siglas en inglés).